Introduction GSNet 모델은 6DoF pose estimation task에 대한 모델이다. 6DoF pose estimation task은 3개의 점 좌표와 3개의 회전값의 6D에서 물체의 위치와 방향 등의 추정하는 task이다. 해당 task에 대해서는 아래 링크 글의 본문에서 좀 더 쉽게 확인할 수 있다. 쉽게 말해, 어떤 물체가 어디에 있는지에 대한 3D 좌표 (x,y,z )와 어떤 방향으로 회전시켰는지에 대한 정보를 가지고 물체를 예측하는 것이다. https://www.materic.or.kr/community/rising_mterview/content.asp?f_id=77 기계·로봇 연구정보센터 1. 본인의 연구에 대해서 자세한 소개를 부탁 드립니다. 최근에 코로나바이러스로 인해 ..
